在物理学的刚体力学中，想要了解刚体的旋转运动，就要学习转动惯量公式。
转动惯量，在物理学中指一个物体对绕过特定轴心旋转时抵制转动的特性，也就是物体对转动的惯性。转动惯量可以用下述公式表示：
I = ∫r²dm
其中，I表示转动惯量，r表示物体小部分相对于转轴的距离，dm表示物体小部分的质量，∫表示对整个物体积分。转动惯量的单位是千克·米²（kg·m2）。
当一个物体绕某个轴心转动时，角加速度与扭矩呈正比。转动惯量越大，同样的角加速度需要更大的扭矩来维持，这也就是为什么转动惯量重要的原因。
如果想要深入了解转动惯量的相关知识，可以参考下面的链接：
https://www.zhihu.com/question/24560767深入浅出理解转动惯量公式
转动惯量是刚体旋转惯性的物理量，通俗地说，就是表示了物体在转动中所表现出来的“惯性”大小。转动惯量公式为：
I=∫r^2 dm
式中，I表示转动惯量，r表示物体离转轴的距离，m表示物体的质量。
换句话说，转动惯量就是刚体旋转惯性的物理量，体现了物体转动时所需的转动能力的大小。而转动惯量公式则是用于计算转动惯量的基本公式，可以在物理学等相关领域中得到广泛的应用。
在应用中，我们可以利用转动惯量公式计算物体围绕指定轴的转动惯量，进而计算旋转的动能和角加速度等相关物理量。
通过这样的计算，我们能够更深入地研究刚体旋转的规律和特性，在工程设计、材料科学等领域具有重要的实际应用价值。
转动惯量公式及其应用
转动惯量是研究物体转动状态的一个重要物理量，下面我们一起来了解一下转动惯量公式及其应用吧。
首先，我们来了解一下转动惯量公式：
在物理学中，刚体转动时，惯性越大，越难改变其转动状态。物体的转动惯量等于物体的质量和距离轴线距离的平方的乘积对全体微元的积分，即：$$I = \int r^2dm$$式中，I为物体的转动惯量，r为离转轴轴线的距离，m为微元的质量。当物体为均匀物体时，式子可以简化为：$$I=\frac{1}{2}mr^2$$
转动惯量的应用非常广泛，比如在汽车制动系统中，汽车的制动能够想达到预期目的，就要求汽车轱辘的转动惯量尽可能大；又比如，在机床加工中，为了提高加工精度和稳定性，机械结构必须尽可能的刚性，同时还要使质心位置低，刚度大，因而需要尽可能减小机床零件的质量。这些应用都离不开对转动惯量公式的理解和计算。