在力学学科中，惯性力矩是重要的概念。当一个物体在运动时，必须克服惯性力，才能使其改变运动状态。而惯性力矩是描述这种质量（惯性）的力的特殊情况。
惯性力矩是力矩的一个应用，也是旋转运动中的一个重要物理量。它反映物体旋转惯量的大小以及旋转过程中的惯性作用。它是描述相对于旋转轴的质量分布。惯性力矩可以理解为对于轴的微元产生的贡献（轴可以是任何想要关注的点，比如重心）。
在日常生活和工程实践中，我们可以利用惯性力矩理论，更好地理解和设计机械运动系统。例如，对于旋转物体的惯性力矩，可以用来计算扭转装置的晃动、螺旋桨和汽车引擎的稳定性，以及航空飞机的机体稳定性。