千工拔步床，又称“太步床”，是古代一种非常流行的健身器材。不仅能够锻炼身体，还能够强化意志力，提高人的生活质量，成为了当时人们的健康之道。
千工拔步床最初起源于中国南方，后逐渐传到中原地区。它的制作主要仰仗于木匠的巧手。由两块横向垫脚的木板，中间夹了一根平行杆，固定在立柱上，形似一个“T”字。在床的一端安装了踏板，使用者可以不停踏动踏板，挑战自己的极限。
千工拔步床通过锻炼腿部和腰腹部的肌肉，提高心肺功能，达到了健身的目的。同时，这一器械锻炼的不仅是身体，还有人的意志力。长时间的运动需要人们克服疲劳，坚持不懈的意志力是锻炼过程中必不可少的。
虽然千工拔步床的制造曾有几十道手工工序，但是在现代出现了许多机械加工的方式，使其生产变得更加容易。现在，越来越多的人喜欢用千工拔步床作为自己的健身工具，将传统的运动方式传承下去。