硬笔书法，亦称铅笔字或腰带字，是指使用硬笔（主要是毛笔），以根据字形大小、排列和书写规范为基础，讲求笔画、结构、速度、整洁、美感等书法技巧，书写出整齐端正、流畅自然的字体艺术。它以工整、秩序、简洁、准确为特点。硬笔书法起源于西方，在20世纪初由日本传入中国。经过不断的研制和创新，其成就日渐完善，成为了单纯而美好的艺术形式。
硬笔书法入门需要具备一定的条件，如字音字形、规范和心理素质等方面的基础；掌握常用工具和用笔方法，如铅笔、钢笔、毛笔和毛辫笔的认识及使用方法等。掌握正确的姿势、身体工作动作、用笔角度和力度、直线或曲线、字的基本构造和布局。
硬笔书法要提高入门水平需要不断的练习。在练习中要注意保持良好的心态，踏实刻苦，积极自学，多加实践，多参加书法比赛，多了解一些大师的作品。坚持不懈地练习和摸索，不断地学习和思考，总会有所收获。