音乐作为人类文明历史长河中重要的一部分，在不同时代和不同地域产生了各种形态和类型的乐器。乐器最早的历史可以追溯到旧石器时代，发现于中国的“十二边形石鼓”是目前已知的最古老的打击乐器。
在乐器类型中，按照音色来分，可以分很多种乐器，如弦乐器、木管乐器、铜管乐器、打击乐器等。
弦乐器是指靠弦振动产生声音的乐器，如古筝、琵琶、二胡、小提琴等，以演奏技巧多样、音色温暖柔和、表现力丰富著称。
木管乐器是以吹气振动产生声音的乐器，如单簧管、长笛、双簧管和巴松等，这类乐器具有高音高亢、中音清丽的特点。
铜管乐器是使用唇部和气流共同振动产生声音的乐器，如小号、长号、圆号、大号等，铜管乐器具有较大的响度和较强的穿透力。
打击乐器是指靠敲打或击打等发声方式，如鼓、钹、木鱼、锣等。这类乐器与其他乐器的区别在于产生声音的方法，同时表现了音乐中具有冲击力和节奏感的特点。
以上是乐器类型的大致分类，每一类乐器又有其特殊的种类和历史，进一步了解乐器的知识，可以更好地欣赏到乐器艺术的魅力。