第一宇宙速度（Escape Velocity）是指一个物体若要逃逸离某个天体的引力范围，所需具备的最小速度。
如果一个物体速度小于第一宇宙速度，则会被天体吸引而无法逃逸，如果速度等于或大于第一宇宙速度，则可以逃离天体引力，并一直向外飞行。
第一宇宙速度与天体的质量和半径有关，计算公式为:
其中，G为万有引力常数，M为天体质量，r为天体半径。
在实际应用中，发射火箭进入太空时，需要先击穿地球的引力场，所需的速度即为第一宇宙速度。在科学研究中，第一宇宙速度是一项重要的物理量，能够帮助科学家更好地理解宇宙奥秘。