同心传动是一种采用同心传递动力，而不是通常意义上的轴来传动的机械结构，是机械传动的一种创新性设计，近年来越来越受到人们的关注。同心传动不仅可以实现复杂的运动轨迹，还可以在一定程度上提高传动效率，减小噪声，降低能源消耗，是一种具有很高实用价值的机械结构。此外，同心传动的应用领域也非常广泛，例如飞机、汽车、机器人、医疗设备等领域都有广泛应用。同心传动在这些领域中起到了至关重要的作用，极大的提高了产品的性能和效率。