哺乳动物是地球上最为繁衍和进化的一大类动物之一，早在侏罗纪时期，最早的哺乳动物就已经诞生。然而，其具体出现年代却一直备受争议，目前，学术界对于哺乳动物最早的出现年代有着不同的观点。
一种理论认为，最早的哺乳动物出现于距今2.3亿年前的三叶虫纪末期，这时大陆上还只有裸子植物和蕨类植物。
而在中国，一些科学家则认为最早的哺乳动物出现于距今1.6亿年前的侏罗纪中期，他们基于南京仙林发现的老鼠兔类、滚筒齿兽类、段脚兽类等化石，得出这一结论。
无论是哪个年代，哺乳动物都以其独特的方式演化和壮大，成为了地球上最为复杂和庞大的一类生命体系之一。