assert_param 是STM32中的一个函数，它有什么作用，怎么使用呢？
assert_param函数是一种用于对函数参数的有效性进行断言的预处理宏。该函数用于判断传递给函数的参数是否具有有效值。如果函数接收的参数无效，程序会在运行时停止，并在错误记录中告知程序错误所在的文件和行号。
在STM32开发中，assert_param主要用于检查外设驱动库函数输入参数的合法性。例如，如果一个传递给函数的参数的范围超出了函数可以处理的范围，assert_param将阻止函数继续执行，以免产生未预期的结果。
assert_param 函数常常与HAL库和CMSIS库一起使用，我们可以通过配置assert_param，在运行时检查函数参数是否范围内，有效的范围给出了API说明，在实际使用中，我们应根据实际需求确定函数参数的有效范围，尽可能避免assert_param 的触发。
在开发STM32项目时，assert_param 是确保代码质量和可维护性的关键。assert_param 强制执行函数参数值的有效性检查，这有助于防止由于无意识地传递了无效参数导致的不可预测行为。
使用assert_param 有助于开发人员在调试时快速发现错误，并迅速定位问题所在，对于提高STM32开发效率来说是一项重要的工具。