谐波减速器（harmonic drive）又称蜗轮蜗杆减速器，是我国制造工业高精度难度较大的减速器。谐波减速器由于具有高精度、中等扭矩、小体积、轻重量等特点，被广泛应用于高精度工业领域。
其结构包含了两个部分：外部圆弧齿形轮具和内部柔性齿轮及其他零部件。当输入轴的蜗轮旋转时，它传递运动给柔性齿轮组，使内部齿轮产生略小于传入转速和大于传入扭矩的输出运动。传动比为80-320，重载为10N·m-8000N·m，输出空间呈圆锥形。
谐波减速器在机床、太阳能、空间、机器人、航空航天等领域得到广泛应用。特别是对于一些功率小但对位置、速度、精度要求极高的行业尤为适用。例如，在组装精密配件时需要使用高精度的小型谐波减速器，才能精准调节配件的位置。
当然，谐波减速器使用也存在一些问题：比如成本较高，摩擦力大，使用寿命短等。所以，我们在选择谐波减速器的时候，要根据实际需求及机器设备情况合理选择，以达到最佳使用效果。